服务机器人正在以高速的增长速度加快步入我们的日常生活。根据IFR的近期统计资料，未来三年内，服务机器人市场规模将超过目前的5倍。正是基于辽阔的市场前景，美国国家科学基金会施行了《美国机器人技术路线图》，其中服务机器人作为分开的一章重点阐述。

知己知彼，理解美国服务机器人发展动向，可更佳地协助我们与时俱进。　　上期，我们刊登了《美国服务机器人技术路线图（上）》，从美国服务机器人的发展现状、战略布局、面对的挑战等方面，详尽辨别了服务机器人在美国以及全球发展的路径。本期我们更进一步了解，明确从应用于场合、技术发展方向等层面，阐释下一阶段美国的策略，坚信读过此文，你不会对美国在服务机器人领域的规划，构成全方位的了解。

　　主要的挑战与能力　　范例场景　　● 生活品质　　机器人技术，期望给老年人和残疾人的生活质量带给极大的提高。比如，一种革命性的输送移动解决方案需要让用于轮椅的残疾人士独立国家的出入车辆。这种系统使依赖轮椅的人，可以用于普通客车而不必须他人的协助，因而彰显了他们以前不具备的独立国家和维度。

这种系统获取了多达现有输送移动解决方案的明显优点，还包括更加较低的成本，用于标准碰撞检测过的汽车座椅，更好的座驾自由选择，以及需要对车辆结构展开改装成。　　● 农业　　在农业中，机器人技术也期望需要由大量的应用于，协助农民降低成本、提升生产率。

机械收割机和其他农业机械必须专业驾驶员展开有效地工作，同时，诸如劳动力成本和操作者疲惫等因素减少了农业成本，容许了这些机器的生产率。自动化操作者，如倾倒农药、收成和采收等，为削减成本、减少安全性、减小生产量、减少操作者柔性、夜间作业、增加化学品的用于等，获取了有可能。大量的原型系统及应用于,还包括自动水果农药倾倒作业，农业收成早已被研发出来。

这些技术，早已成熟期到了未来几年之内就可以展开商业化研发及用于的程度。　　● 基础设施　　机器人技术享有极大的潜力，可用作自动化检测和维修整个国家的桥梁、高速公路、管道和其他基础设施。当前，通过获取精确详尽的管道状态信息，机器人技术早已用作研发自动管道检测系统，增加确保和复原成本。

基于高级多传感器和其他机器人技术的系统，用作检测地下建筑和环境。构建这些检测一般来说十分艰难，还包括大直径管道、长距离延伸、长条、冠状、涵洞、检查井以及在役检验。这些机器人平台通过废水管道，检测无法通过传统方式相似的排污管，分解十分精确的管道内表面三维图像。检测信息以数字形式捕猎，同时用作未来的检测，并自动计算出来缺失部位随时间进化的过程。

　　● 矿业　　机器人技术已开始对地下和地表矿产工业产生极大的影响。一种创意的传送带检测系统用于高速机器视觉系统和软件算法监控传送带的状况，为操作员获取故障检测。

这种检测系统，早已用于在几个地下煤矿中。专用维护系统借以增加由于皮带连接处碎片，造成花费极大的复工期。

在更大的尺度上，机器人技术被用作研发矿山用自律运输卡车。Caterpillar公司在2015年前研发一种自律矿山用运输系统，统合了数台自律运输卡车，每台卡车装载能力在240吨以上。自律技术通过对生产过程获取一致性来增进与提升生产率，同时将环境影响降至大于，最后提高效率，提高整体矿业的安全性。

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