编码器是将信号（如比特流）或数据展开编成、切换为能用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器根据用于情况，大体可分成商用级与芯片级、经济级、标准工业级、各类类似工业用于级。

　　商用级与芯片级：　　比如打印机，磁卡机内部的编码器，结构非常简单，很多外壳都没的，完全不必讲温度、防尘透气和电磁兼容的，价格极为低廉。芯片级：价格很低，目前国外一些半导体芯片厂家获取，或下游厂家非常简单PCB的，无外壳或非常简单外壳，电源和信号仅有非常简单处置，限于于厂家二次电路研发，接管线路距离编码器不应多达50cm，一些流量计、阀门电调厂家搭配此等级，该类编码器的防水与电磁兼容抗干扰，不应由二次开发的厂家去顾及的，如不理解，较难导致损毁。　　经济级与工业级：　　经济级的有数非常简单PCB与非常简单处置，限于于单机设备，例如绣花机类的，但经济级的特点就是与工业级较为的经济性，其设计与选材都定位在经济实惠上，并不合适大型设备、流水线和工程项目，而工业级的设计、选材与检测都是按标准工业拒绝做到的，适合于各种工业设备、流水线和工程项目，两种级别的典型区别，可从外观和参数表上看见的差异如下：　　1.轴承　　经济级的转轴轴承为单轴承，（芯片级的有些都不必滚珠轴承），有些经济级的轴承外部是由卡子相同，可以看见卡簧（如下图），有些较聪慧,轴承前面特个零件遮盖了卡簧，单轴承的在用于一段时间后，由于受力承托的单一，精度大自然就无法确保了，密封性也差些。

而工业级的是双滚珠轴承结构，多均衡支撑点，轴的精密性、抗冲击性、密封性都要低。双轴承的结构，对于轴的加工精度和加装精度拒绝很高，因为如果精度过于，因两个轴承的相互作用，并转一起就有卡的感觉，所以拿着轴并转一下，也可以感觉到轴的精密性。

奇怪的是，有些标称高精度的编码器，轴承也是单轴承方法，其高精度在长年用于下，我知道是如何确保的。　　2.外壳PCB　　经济级的外壳PCB依赖三个螺丝相同（在编码器的外壳外径上如有三个螺丝相同，由于螺丝的梅开二度，而导致外圆严重变形而不圆，不会影响密封性能），而工业级的外壳没螺丝相同，密封是断裂式+O型密封圈一次密封的。

有些用户以为工作环境没尘、水汽的问题，怎么还不会损毁呢？只不过编码器在用于中，必定有开机与停机的变化中，由于热胀冷缩的温差而导致内外气压劣，防水等级差的编码器，不会产生排便性水汽，由于压差水汽排出编码器，因时间的累积而损毁光学组件和电气线路，影响用于或损毁编码器，较典型的是用一段时间不许或信号不平稳。而有些编码器在较高温度下用于经常出现问题，以为是温度问题，实际毕竟密封性问题。　　3.温度等级　　经济级的一般只有-10度～60度，一般会多达70度，而工业级的工作温度一般为零下20度～70度，好的为零下25度～80度的。

温度等级只不过体现的是内部零件搭配的等级，大家要告诉，一般民用级电子零件的温度大部分是到55度或60度，而到70度以上的优级工业级零件价格经常就不会喜一倍以上，有所不同的等级某种程度是温度问题，而且是其在用于中体现的过热概率。而长范围某种程度是可限于于这些无限大温度范围，而且外用温度冲击波动的能力好。有些用户以为用于的环境到没法这些温度无限大范围，55度就不够了，但他们忽略了开机关机等温度冲击波动有可能对器件的损毁，以及内部芯片的过热概率。

　　4.输入信号与电源　　经济级的输入大部分是集电极开路的PNP或NPN，电源与信号没极性维护和短路维护，集电极开路输入为单边非均衡形。抗干扰与信号远传要差，在有些工况下用于，特别是在是工程型，只不过是很不限于的。而工业级的输入是推挽式（顾及PNP与NPN），或差分驱动的均衡输入，或其他标准工业信号。

例如SSI信号，有些经济级的也标为SSI，但那个并非标准工业级RS422的SSI，买回来连一起才找到不对；工业级的电源为10-30Vdc，长距离压降波动不影响，信号线往往带上短路维护。很多工业现场电源不会有较短瞬间的不平稳，长电源很最重要，保证编码器工作不不受影响，而极性短路维护可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损毁编码器。

　　5.电磁兼容性　　经济级电磁兼容等级不是很高，基本没为此的尤其设计，而工业级电磁兼容性EMC一般要超过二级以上，（必需有检测标准及获取检测证书），还包括浪涌、较慢脉冲群、静电等标准测试，这些指标，关系到编码器在简单电气环境下的平稳工作。　　6.内部零件　　内部零件从外观上和参数表上无法看见，工业级的往往集成化、模块化低，线路板贴片式焊，有三以防处置。

　　7.程序检测与标准及最后成本　　标准工业级编码器，由于结构设计及零部件的搭配，零部件成本有可能是经济级编码器成本的几倍以上，再行再加检测程序与标准皆低于经济级，所以，工业级的编码器的成本远高于经济的。　　各类类似工业用于级：比如防护等级、汽车电子等级、高温等级（小于100度）、以防排水等级、超强牵引等级等。

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